La Belgique a participé à treize reprises – en comptant l’édition 2018 en Russie – à une phase finale de la Coupe du monde. Elle fait partie des treize nations ayant fait le déplacement pour la première édition en Uruguay. La Belgique n’a pas dépassé le stade du premier tour.

Trente-deux équipes s’inscrivent pour participer à la Coupe du monde 1934. Pour limiter à 16 le nombre d’équipe en phase finale, la Fifa organise pour la première fois une phase préliminaire qualificative. Quatre ans après avoir participé à la première Coupe du monde organisée en Uruguay, la Belgique se qualifie de justesse.

La Coupe du monde de 1938 est la troisième édition. Elle se tient en France. La Belgique y participe pour la troisième fois consécutive.

La Seconde Guerre mondiale interrompt les compétitions de football. Elles reprennent en 1945 et la Fifa décide de reprendre le tournoi à partir de 1950. La Belgique s’inscrit aux qualifications mais déclare forfait avant de disputer son premier match. En 1954, les Diables se qualifient pour la phase finale en Suisse. Ils seront éliminés au premier tour.

La Coupe du monde au Mexique est la neuvième édition de la compétition. Elle est remportée par le Brésil de Pelé. La Belgique, coachée par Raymond Goethals est éliminée dès le premier tour. Léon Semmeling se souvient.

Après des qualifications qui s’annonçaient difficiles, les Diables rouges passent sans encombre le cap du premier tour, avant de se heurter à la Pologne, puis à la Russie.

Quatre ans après la campagne mexicaine, les Diables étaient sur la bonne voie pour aller loin dans la compétition, avec Enzo Scifo pour capitaine du navire. Avant que le joueur d’Angleterre, David Platt ne brise le rêve belge en huitième de finale.

La Coupe du monde de football de 1994 est organisée pour la première fois aux États-Unis. La FIFA espérait y implanter durablement le soccer. La Belgique est battue en huitième de finale par l’Allemagne.

Pour la seconde fois, après 1938, la France est choisie pour organiser la Coupe du monde. Malgré une préparation encourageante, les Diables rouges sont éliminés au premier tour après avoir concédé trois partages face aux Pays-Bas (0-0), au Mexique (2-2) et à la Corée du Sud (1-1).

La Corée du Sud et le Japon sont les premiers hôtes asiatiques de la compétition. Pour la première fois, la Fifa en avait confié l'organisation à deux pays. La Belgique atteint les huitièmes de finale où il furent battus par le futur champion du monde brésilien.

Dans le cadre enchanteur des environs de Salvador de Bahia, Marc Wilmots vit un premier séjour brésilien plutôt cool : son équipe (cinquième mondiale) effectue son retour en Coupe du Monde, après douze ans d’absence.